Ayuda, AVAST y ESET juntos cuelgan mi ordenador

Hola, necesito ayuda urgente, he instalado en el Windows XP de mi suegro el Avast free sin desinstalar el ESET not 32. Ahora al iniciarse se cuelga el ordenador al cargar la ventanita del ESET. Intento terminar el proceso con el administrador de tareas ( egui.exe y el erkn.exe del ESET) pero no me da tiempo, va muy rapido y ya se ha colgado. El administrador tampoco me deja terminar el AVAST.exe.
Que puedo hacer para desinstalar los dos antivirus??Sin que se me cuelgue el ordenador.
En modo seguro no arranca, se me queda pa pantalla negra con un guion en la parte superior izquierda.

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Tienes que reiniciar el ordenador en el modo de seguridad (pinche F8 en el arranque de Windows) y desinstalarlos allá.