Bueno, no siempre. Logitech and HP printers te piden deshabilitar el AV y si instalas un controlador para una targeta de graficos tambien, pero esa son compañias responsables y de reputacion alta asi que no hay que pensar que pueden instalar algo malicioso, pero como tu dices inabilitar el AV es peligroso y si el programa no es de una compañia reconosible hay que estar alerta y dudar.