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Hola juanMa. Bienvenido al foro.
Disculpa la tardanza pero era puente feriado aqui y estaba desconectado.
Si, el error es tipico de otro AV instalado, el cual evita que AvastSvc.exe se conecte y te da el error de RPC., pero tembien puede ser generado por el cortafuego. Hay cortafuegos que tienen modulos de antivirus. Esos tienes que desactivarlos y dejar solo el cortafuego. Asegurate que no haya otro AV o programa que tenga modulos de AV como Ad-Aware o ZoneAlarm. Se que desintalastes AVG y usastes la herramienta de desinstalacion pero echa un vistazo de que no haya rastros de Norton o McAfee que son los AV que mas comunmente ya vienen instalados con las computadoras.
Tambien hay casos que el instalador de Avast! se descargo con algun archivo corrupto en especifico el de Microsoft Visual C++ 2008 Service Pack 1 http://www.microsoft.com/es-es/download/details.aspx?id=11895 asi que asegurate de tenerlo instalado o descarga una copia fresca de Avast!. No dices que Avast! estas instalando asi que aqui estan todas las versiones dede los servidores de Avast!.
http://files.avast.com/iavs5x/avast_free_antivirus_setup.exe
http://files.avast.com/iavs5x/avast_pro_antivirus_setup.exe
http://files.avast.com/iavs5x/avast_internet_security_setup.exe
http://files.avast.com/iavs5x/avast_premier_antivirus_setup.exe
Si es un Avast! pagado asegurate de tener la licencia a la mano.
Suerte.