Não. Este processo é feito manualmente pelo usuário
o avast escaneia Autorun (autorun-inf) é responsável por iniciar arquivos do pen drive e outros dispositivos de mídia removível quando são conectados ao PC. Quando você conecta um pen drive em computador desconhecidos, por exemplo, uma lan-house não tem como saber se estão limpos. Na maioria das vezes nem antivírus possui na maquina.
alguns antivírus disponibilizam uma janela com a opção escanear toda vez que é espetado no computador um dispositivo removível.poder ser muito cansativo

Está ideia foi relatado já por outros usuários

https://feedback.avast.com/search/autorun

clique no botão vote (votar)
para quem sabe saia do papel.