確認だけであれば、以下のURLが参考になるかと思います。
4.9 無線ＬＡＮのセキュリティチェック方法 https://www.telecom-isac.jp/an119/04/040900.html
親機の暗号化方式をチェックする http://www.is702.jp/special/930/partner/12_t/
ただ、設定変更の手順は各機種ごとに違いますので、そこについてはマニュアルを見ていただくしかないです。
