いまさらですが、類似の質問が出ており、Windows Server 2003 (≒XP)向けの修正パッチがMicrosoftから出ているようです。
ただ、そのままでは適用不可だったとのことなので、面倒ですが手動でRdpdr.sysを上書きする必要がありそうです。
上書きするには、WFPを一時的に止める必要がありますので、その手順についてはトピックをご参照ください。

pkさん提供のダウンロードリンク
x86: http://public.avast.com/~kurtin/patches/rdpdr/x86/SP2QFE/rdpdr.sys
x64: http://public.avast.com/~kurtin/patches/rdpdr/x64/SP2QFE/rdpdr.sys

RDP rdpdr.sys causes Win XP BSOD on accessing shared drive
http://forum.avast.com/index.php?topic=123144