デバイスをアカウントから削除するには、管理画面上で該当するデバイスを開き、「設定」を押すと設定画面が開きます。 そこに「アカウントから削除」というボタンがありますので、それを押すとリストから削除できます。
avastの画面上からだと、たまにうまく動かない場合があるので、その場合はWeb上から行ってください。