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こんばんは MUME さん

お使いのルータ等の機器はNEC WG1200HSの1台だけでしょうか。

当該機種は2015年発売ということで、2013年に公表された脆弱性がそのままとは(可能性は否定はできませんが)考えにくいです。
最近のインターネット回線ですと、ルータや光回線の終端装置等、類似機能を持つ機器が複数並んでいるケースも少なくないので、WG1200HSではない別な機器の問題の可能性もあるかと思います。

この類の脆弱性検知に誤検出があるのかどうか、過去事例が無いので判断がつかない部分があります。何らかの方法で当該機器に使われているソフトウェア(今回ですとminiupnpd)のバージョンが分かれば、誤検知かどうかの判断ができるかと思います。