NON さん、返信ありがとうございました。
いくつか同じ症状を抱えていらっしゃる方のコミュニティやフォーラムの書き込みを見つけました。
NETGEAR Communities - Avast reports N600 WNDR4300v2 is vulnerale to hackers
https://community.netgear.com/t5/Wireless-N-Routers/Avast-reports-N600-WNDR4300v2-is-vulnerale-to-hackers/td-p/1258227
NETGEAR Communities - Avast! reports my Netgear R6100 is vulnerable to hacker attacks
https://community.netgear.com/t5/R6000-Series-AC-WiFi-Routers/Avast-reports-my-Netgear-R6100-is-vulnerable-to-hacker-attacks/td-p/1257985
使用しているものルータは、Wi-Fi接続するために導入した NEC WG1200HS だけです。
あとはインターネット回線の機器としては、貸し出されている?光回線終端装置があります。
当該機器(NEC WG1200HS)のminiupnpd?のバージョンを調べてみましたが、
私では確認を取ることが出来ませんでした。
なかなか解決策は見つかりませんが、頂いた意見も参考に、出来る限り模索していこうと思います。