Avast の開発陣から、以下のツールを使って実機でバージョンを確認してみるよう勧められました。

nmap
https://nmap.org/download.html

簡単ですが、私の環境で試した限りでは次の手順となるようです。

[ol]- インストーラーでnmap を導入する

  • nmap を起動する
  • コマンド欄に nmap -sU -p1900 --script=broadcast-upnp-info -n (ルータのIPアドレスを記入) と入力する
  • 「スキャン」を押す[/ol]

で結果が返ってきます。うまく行けば、miniupnpd のバージョン情報が返ってくるはずです。
エラーが起きる場合は、別途WinPCap (http://www.winpcap.org) の導入が必要かもしれません。