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NONさん
こんばんは。ご意見をいただきありがとうございます。
お書きのように、メーカーがファームウェアを更新してルーターの脆弱性が解決されないかぎり、ユーザー側では対策のしようがないというのは残念ですね。
先日にこちらに書いたメーカーサポートの方からの返答でも、「数年前のような古い製品については、買い替えをご検討されるのも対策」という旨が記載されていました。
今回の製品は、たしかに新しい製品ではないものの、ファームウェアのアップデート自体はつい昨年も配信されているので、てっきりUPnP関連のライブラリもアップデートされているものだと勘違いしていました… 
ルーター側で設定できるUPnPの機能自体は、使用開始当初よりオフにしているので、脆弱性を気にするとなると、あとは買い換えることを真剣に検討するしかなさそうです。
この度は、NONさんにはご親切な対応をしていただき、ありがとうございました。